6-osový stabilizačný systém (3-osové gyro a 3-osový akcelerometer) pre stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných elektromotorom aj spaľovacím motorom. Malé rozmery a nízka hmotnosť, podpora S.BUS pripojenie (až 18 kanálov) a S.BUS serv, nezávislé nastavovanie zisku vo všetkých osiach, 4 prepínateľné letové režimy (gyro vypnuté, Normal, AVCS a Záchranný režim s automatickým zrovnaním do horizontu). Podpora 2 serv pre krídelká, výškovku aj smerovku, mix pre samokrídla a motýlikové chvostové plochy. Nastavovanie tlačidlami na gyre alebo programátorom GPB-1. Rozmery: 28×26×16 mm, hmotnosť: 8,5 g.
Futaba GYA553 je ľahký programovateľný 6-osový stabilizačný systém (integrovaný 3-osový MEMS gyroskopický senzor a 3-osový akcelerometer) pre ovládanie a stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných spaľovacím motorom aj elektromotorom s možnosťou diaľkového riadenia zisku v 3 osiach a prepínanie prevádzkových režimov s pomocou vysielača. Umožňuje nastavovanie radu parametrov pomocou tlačidiel a LED na gyre alebo s pomocou programátora GPB-1 (s najnovšou verziou firmvéru).
K prijímaču sa pripája prostredníctvom S.BUS2 portu. okrem PWM výstupov pre klasické servá ponúka aj výstupný S.BUS port s až 18 kanálmi. Činnosť gyra je signalizovaná LED indikátorom.
Tri prevádzkové režimy (prepínajú sa pomocou diaľkového riadenia zisku: signál -130% a -50% režim Normal, -50% až +50% gyro vypnuté, +50% až +130% režim AVCS):
- Normal: Režim fungovania klasického gyra; gyro potláča nežiaduce odchýlky len po dobu, kým pohyb v stabilizovanej osi nezastaví. Gyro tak nežiadúce odchýlky tlmí, ale nezisťuje, že sa model v stabilizovanej osi vráti do pôvodnej polohy.
- AVCS (Heading Hold, udržiavanie kurzu): V režime AVCS gyro nežiaduci pohyb v stabilizovanej osi nielen zastaví, ale je schopné model vrátiť do pôvodného smeru, takže stabilizácia modelu je oveľa účinnejšia.
- Gyro vypnuté: Stabilizácia je vypnutá, model v danej osi riadite len vy.
Oba režimy stabilizácie môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže. Vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zisku individuálne pre každý letový režim.
Záchranný režim (aktivuje sa prepínačom v osobitnom kanáli)
Po zapnutí prepínača záchranného režimu GYA553 uvedie model do vodorovného letu. Vďaka tomu je možné dostať sa z nebezpečnej situácie, keď napr. stratíte prehľad o orientácii modelu v priestore. Záchrana má samozrejme svoje limity dané fyzikálnymi zákonmi - napr. pri pretiahnutí v malej výške nad zemou takmer určite nepomôže.
Diaľkové riadenie zisku
S využitím 3 kanálov RC súpravy pre diaľkové riadenie zisku je možné zisk gyra nastavovať s pomocou vysielača nezávisle vo všetkých troch osiach. Môžete tak mať na vysielači pre každý letový režim modelu naprogramovaný optimálny prevádzkový režim gyra s optimálnu hodnotu zisku pre každú os.
Programovateľné parametre, všeobecné nastavenia:
- Orientácia montáže: Volí orientáciu, v ktorej je GYA553 upevnené v modeli (normálny poloha, hlavou dole, na ľavom alebo pravom boku).
- Typ serv: Volí typ použitých serv (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové 70 Hz).
- Typ krídla/chvosta: Normálny model, samokrídlo s elevonmi, model s motýlkovými chvostovými plochami. Mixy pre elevony alebo motýlikové chvostové plochy nahrádzajú mixy vo vysielači, ktoré ponecháte vypnuté.
- Funkcia portu SB/R2: Volí funkciu zásuvky SB/R2; buď PWM signálový výstup pre klasické servo Smerovky 2, alebo S.BUS výstup až s 18 kanálmi (podľa RC súpravy).
- Resetovanie na predvolené továrenské nastavenia.
Programovateľné parametre, nastavenie pre jednotlivé osi a výstupy
- Zmysel odozvy gyra: Určuje zmysel odozvy gyra v jednotlivých osiach a výstupoch (krídelko1, krídelko 2, výškovka 1, ...).
- Posunutie neutrálu: Nastavuje polohu neutrálu v jednotlivých osiach a výstupoch. Nahrádza funkciu subtrimy na vysielači, ktoré je nutné nechať na nulovej hodnote. (Pri použití S.BUS serv je možno neutrál doladiť tiež v nastavení serva.)
- Nastavenie limitu: Nastavuje limit výchyliek serva nezávisle na obe strany od stredu v jednotlivých osiach a výstupoch. Zaistíte tak, že servo a mechanizmus ovládania daného kormidla nepôjde za mechanické medze možného rozsahu pohybu.
Pripojenie k prijímaču
Gyro sa pripája k S.BUS2 sériovému výstupu prijímača jediným káblom. Pre plné využitie možností GYA553 treba aspoň 10-kanálová RC súprava. Gyro je vybavené PWM kanálovými výstupmi umožňujúcimi pripojenie klasických serv (2× krídelká, 2× výškovka, 2× smerovka - predpokladá sa zrkadlovo zhodná montáž párových serv v modeli), pričom výstup pre smerovku 2 má voliteľnú funkciu - buď PWM výstup pre smerovku 2, alebo sériový S.BUS výstup až s 18 kanálmi (podľa RC súpravy) umožňujúci pripojenie S.BUS/S.BUS2 serv pre kanály riadené gyrom aj pre všetky ostatné.
Kompatibilné servá
Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V aj HV do 8,4 V). Voľba typu serva sa vykonáva programovo (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové 70 Hz).
Aktualizovateľný firmvér
Ak je k dispozícii nová verzia, firmware GYA553 je možné aktualizovať pomocou USB rozhrania Futaba CIU-3 alebo CIU-2.
Obsah balenia
Balenie obsahuje gyro Futaba GYA553, obojstrannú penovú lepiacu pásku pre upevnenie gyra, prepojovací kábel a návod na obsluhu.
